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本实用新型公开的摆轮滑槽的U型内折转动机构，包括两组侧边转轴，侧边转轴由横向对称分布且结构相同的两组转动架组成，转动架之间设有纵向对称分布的两组固定架，固定架之间设有纵向对称分布的两组摆轮连接臂及两组齿条，实现0度
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