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本发明涉及一种基于无人扫地车融合导航输出结果平滑处理方法及系统，方法包括：采用卡尔曼滤波算法将GPS原始数据、里程计数据和IMU惯导数据进行融合获得第二融合定位数据；采用卡尔曼滤波算法将激光雷达数据、里程计数据和IMU惯导数据进行融合获得第...
该专利属于上海于万科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海于万科技有限公司授权不得商用。

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