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本发明公开了一种用于测量工业机器人关节抖动的测量装置及测量方法，工业机器人包括机座、末端和N个关节；测量装置包括分别设于末端和N个关节上的N+1个三向加速度计；所述三向加速度计与PXI控制器电连接，PXI控制器与上位机电连接。本发明具有测量...
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