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本发明提供一种工业机器人用码垛方法，涉及工业机器人技术领域，所述工业机器人用码垛方法包括工作人员、移动终端、中央控制模块、检测模块、输送设备、物品、码垛模块、码垛区域、次品区域和监控设备。本发明，通过中央控制模块控制码垛单元，使机械臂移动，...
该专利属于江苏建筑职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏建筑职业技术学院授权不得商用。

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