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本发明公开了一种基于无人机的输电线路违章建筑三维动态检测方法，其以无人机搭载倾斜云台相机，并利用倾斜摄影技术原理进行多视影像数据采集，其次，通过点云数据处理后，以三维动态检测输出不同时期变化区域；最后根据违章建筑物高程信息及面积大小确定精度...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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