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本申请提供了臂架建模方法、终端及存储介质,解决了现有技术中臂架计算方法效率低、研发成本高的技术问题。首先构建包括臂节连接顺序的臂节组合表,通过获取每个臂节的预设建模参数,能够准确的得到每个臂节的臂节模型,再根据多个臂节的臂节连接顺序将每个臂...该专利属于湖南三一塔式起重机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南三一塔式起重机械有限公司授权不得商用。
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