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本发明公开了一种尿素喷射系统控制方法。它包括实时监测发动机运转状态、尿素罐内尿素温度和尿素泵内来自发动机的冷却水温度；当发动机启动后，冷却水温度大于20℃时，尿素泵加热，若发动机运行时间大于t2，则尿素喷射，否则，尿素禁止喷射；当发动机启动...
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