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本发明公开了一种基于信息年龄的自动驾驶车辆编队的控制参数联合优化方法。本发明在一种基于无线通信的自动驾驶编队的CACC控制法则中，首次引入了信息年龄AoI，并分析了需要保证编队控制系统弦稳定性的AoI的要求；通信部分，在一种基于SCI控制信...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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