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本发明提出一种自动注射机器人视觉数据处理方法、系统和注射机器人，包括：数据集构建步骤，基于标注侧身位置和尾巴位置的生猪图像，构建侧身检测数据集；基于标注臀部可注射区域的生猪图像，构建注射区域检测数据集；模型训练步骤，使用该侧身检测数据集端到...该专利属于中国农业科学院农业信息研究所哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农业信息研究所哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。