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本发明公开了一种基于方向奖励的机械臂智能控制方法，该方法包括：S1：确定机械臂的初始姿态，获取预定的目标点位置；S2：通过强化学习算法控制机械臂移动，以使得机械臂的末端执行器移动至预定的目标点位置；在S2中，强化学习算法为DDPG算法，强化...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。