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本发明公开了一种自动解锁分离的样品架推进机构，它涉及自动化分析仪器的样品架输送行走控制技术领域。包括样品架托台、步进电机、滑动推进单元、到位解锁块；所述的样品架托台主要用于对样品架的存储及滑动载体；所述的步进电机是完成样品架行走的驱动部件；...
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