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本发明提供了一种多任务感知识别模型的构建方法的方法，该多任务感知识别模型的构建方法包括：获取多张样本图像，每一张样本图像中包括物体对象的标签标注和道路对象的分割标注，标签标注包括表示物体对象的标注框、表示物体对象类别的第一类别标签以及表示物...
该专利属于深圳佑驾创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳佑驾创新科技有限公司授权不得商用。

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