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本发明涉及路面障碍物检测技术领域，特别公开了一种基于图像和点云数据的路面障碍物检测方法。本发明通过重建物体三维结构，来弥补二维图像不具备三维空间坐标信息的缺点，然后对具有三维结构信息的特征表示进行学习，预测该物体是否属于障碍物。本发明基于图...
该专利属于山东融瓴科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东融瓴科技集团有限公司授权不得商用。

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