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本发明提供了一种基于图神经网络强化学习的异质平台冲突消解方法，包括以下步骤：首先根据各异质飞行器的具体类型和特征设置相应的状态矢量，动作空间矢量；接下来初始化各异质飞行器的起始位置，目标点位置和相关状态信息，根据状态以及环境信息建立冲突网络...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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