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本发明提供了一种主动减少晃动的力控方法及系统、自平衡装置，所述主动减少晃动的力控方法，用于在载具行驶过程中减少载具内支撑件的晃动，包括：获取载具行驶过程中在第一时刻的第一载具振动信息和第一支撑件振动信息；基于载具和支撑件之间的动力学关系、第...
该专利属于上海新纪元机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新纪元机器人有限公司授权不得商用。

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