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本申请涉及一种薄壁空心墩内壁的快速检查装置，涉及桥梁检查技术领域，其包括检查机构和驱动机构，检查机构包括支座、多个伸缩杆和摄像组件，多个伸缩杆沿支座的圆周方向设置，且伸缩杆的一端与支座连接，另一端连接有转向轮，伸缩杆用于驱动转向轮朝靠近和远...该专利属于中国铁路南昌局集团有限公司福州工务段中铁大桥局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路南昌局集团有限公司福州工务段中铁大桥局集团有限公司授权不得商用。