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本公开的实施例涉及用于图像生成和对象跟踪的具有MEMS扫描仪的紧凑光学系统。一种光学系统，其部署微机电系统(MEMS)扫描仪以同时生成CG图像并扫描现实世界环境(112)的地形。照明引擎(502)沿着公共光路(1)将第一光谱带宽和第二光谱带...
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