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本发明涉及一种应用于稀疏点云目标检测的均匀鸟瞰图生成方法，属于点云处理技术的领域，本发明的方法包括在柱坐标系下对点云进行降维采样，使用二维图像表示三维点云，得到均匀鸟瞰图；将采样信息映射回原始点云，使得原始点云中的点均记录有所在采样单元的采...
该专利属于南京德坤智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京德坤智能科技有限公司授权不得商用。

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