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本发明公开了一种基于深度学习的大型营运车辆车道变换决策方法。首先，定义车道变换决策方法适用的营运车辆运动场景。其次，将车道变换决策问题描述为马尔科夫决策过程，利用软演员评论家算法建立大型营运车辆的车道变换决策模型，得到不同交通环境和行驶工况...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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