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本发明涉及一种基于深度特征一致性的点云配准方法及系统，方法包括：对源点云、目标点云进行匹配，获得对应点集合；利用多尺度图特征融合模块提取对应点集合的融合特征矩阵；将对应点集合的融合特征矩阵输入至对应点权重模块过滤离群点，获得候选内点集；确定...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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