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本发明提供一种射频电极进针路径和消融位置的规划方法及装置。所述方法包括：进针方向初始化步骤，进针路径规划步骤，消融位置规划步骤。本发明通过对肿瘤区域进行两次投影，将三维规划转化为两个二维规划，大大减少了计算复杂度和计算量；通过基于肿瘤长轴方...
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