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本发明公开了一种基于范德华力和摩擦力的自适应机械爪，包括有旋转基座、连接于旋转基座上的两个夹爪主体、连接于其中一个夹爪主体夹持端上的弹性组件和连接于另一个夹爪主体夹持端上的多个干黏附组件。本发明改变了传统机械爪的夹紧结构，采用黏附垫对待夹持...
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