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本发明公开了一种汽车外门槛加强件的在线检测方法，在夹具夹取加强件放置到外门槛安装位置处时，在夹具上对应定位焊点的位置设置颜色传感器，颜色传感器连接控制系统，根据焊接与未焊接的色差比对，实现在线检测。本发明由于巧妙的利用了焊接点的颜色差，以颜...
该专利属于青岛华翔汽车金属部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛华翔汽车金属部件有限公司授权不得商用。

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