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本发明公开了一种下肢康复机器人控制方法及控制系统，适用于单腿截肢患者使用的下肢康复机器人，包括以下步骤：对下肢运动类型进行定义，包括：静止、起立、迈腿、坐下；辅助单腿截肢患者分别完成4种类型的下肢运动，并在下肢运动整个过程采集患者健全侧下肢...
该专利属于长春理工大学重庆研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学重庆研究院授权不得商用。

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