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本发明公开了一种通过激光线扫描建立缆索表面形态的方法，其包括以下步骤：S1、构建扫描机器人；S2、通过激光线发射器向目标缆索发射激光线，通过摄像机获取激光线在目标缆索表面上的投影；S3、通过各个摄像机的位置获取投影图所处目标缆索的实体坐标；...
该专利属于中铁二十二局集团有限公司重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过中铁二十二局集团有限公司重庆交通大学授权不得商用。

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