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本申请涉及电力无人机巡检技术领域，特别地，涉及一种输电线路无人机自主巡检方法及系统。所述方法包括：采集激光点云数据并进行预处理，得到预处理后的激光点云数据；利用预处理后的激光点云数据，建立电力线走廊的三维模型；通过Hough变换、Kmean...
该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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