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本发明具体涉及一种基于磁流变的轮式机器人里程计装置及控制方法。所述里程计装置包括计量组件、车轮组件以及设置于机器人本体和车轮组件之间的压力调节组件；压力调节组件包括壳体，设置于壳体内部的调节盘，以及位于机器人本体和调节盘之间的磁流变弹性体；...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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