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本发明属于水下航行体运动响应分析研究领域，尤其涉及一种内孤立波作用下的水下航行体运动轨迹预测方法。本发明采用时域有限位移运动方程，针对水下航行体在水中段的运动过程，建立其在内孤立波强非线性作用下的相关运动响应理论模型，对内孤立波作用下水下航...
该专利属于中国人民解放军91550部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91550部队授权不得商用。

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