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本发明涉及移动测量技术领域，具体涉及一种用于移动测量设备的测量方法及系统；该方法包括：通过激光雷达获取点云数据，对获取的点云数据进行去噪；基于GNSS传感器获取位置信息；基于IMU传感器获取的位姿信息；并对GNSS、IMU和激光雷达传感器数...
该专利属于重庆数字城市科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆数字城市科技有限公司授权不得商用。

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