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本实用新型涉及一种管内涂层厚度测量装置，包括行走动力机构、检测杆、扶正支撑机构、组合探头和控制系统，检测杆两端分别与行走动力机构和组合探头相连接，扶正支撑机构安装于检测杆以及组合探头上，且位于油管的内壁，控制系统控制行走动力机构的前进或后退...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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