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本发明提供了一种基于双目立体视觉机器人跟随行人的方法，具体包括如下步骤：建立行人数据集；训练行人检测器，双目检测行人；基于YOLO网络的检测方法将特征提取、目标分类、目标定位统一在一个神经网络中；采用递归卡尔曼滤波和逐帧数据关联的传统单一假...
该专利属于上海智逍遥机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智逍遥机器人有限公司授权不得商用。

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