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本发明公开一种基于双目视觉与线激光传感数据融合的焊接机器人智能定位与控制方法，步骤为：1)搭建基于双目视觉与线激光传感数据融合的焊接机器人智能定位与控制系统；2)对焊缝进行识别检测，得到焊缝中心点像素坐标，并转换为机械臂坐标；3)在示教器(...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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