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本发明公开了一种轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质。其中，该轨迹生成方法包括：接收轨迹生成请求，其中，轨迹生成请求中包含有轨迹生成层数和轨迹返回模式；若轨迹生成层数大于等于预设层数阈值，确定待生成的轨迹层的起始点和终止点；若轨...
该专利属于北京华航唯实机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华航唯实机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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