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本发明提供了一种机械臂关节控制方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：在ROS系统中基于实际机械臂创建仿真虚拟机械臂模型，所述仿真虚拟机械臂模型包括一个或多个虚拟关节；将虚拟仿真机械臂模型的轨迹点关节信息下发至控制模块，以驱动实际机械...
该专利属于江西省智能产业技术创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江西省智能产业技术创新研究院授权不得商用。

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