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针对当前火车轨道松动主要靠人工巡检效率低的问题，本发明公开了一种基于摄像的火车轨道松动非接触实时检测方法。该方法用高速摄像机获取轨道在火车通过或者人为激励下振动视频，利用火车轨道和枕木间交错排布的特征，提出了基于图像像素灰度梯度和特征聚类算...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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