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本发明提供一种无人机高速公路巡逻的路径优化方法和系统，涉及路径规划技术领域。本发明提出了一种路网导向型的多站点固定终点的多旅行商问题模型。无人机编队将始终在道路上空飞行并记录飞行过程中交通的实时路况，并将不同类型的巡逻任务组合，提高飞行过程...
该专利属于安徽有云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽有云智能科技有限公司授权不得商用。

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