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过冲量检测方法及机器人系统技术方案
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下载过冲量检测方法及机器人系统的技术资料
文档序号:31978157
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提供一种过冲量检测方法及机器人系统,能够高精度地检测过冲量。过冲量检测方法具有:同步步骤,基于在信号同步动作时从惯性传感器输出的第一同步信号、以及在信号同步动作时从编码器输出的第二同步信号,来使惯性传感器的信号和编码器的信号同步;信号生成步...
该专利属于精工爱普生株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。
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