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本实用新型公开了一种多功能臂式钻芯取样装置，包括旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源和控制装置，所述旋转平台、取芯伸缩臂、钻芯取样机构、液压源均信号连接控制装置，所述取芯伸缩臂一端连接旋转平台，另一端连接钻芯取样机构，且取芯伸缩臂分别...
该专利属于刘赛芬所有，仅供学习研究参考，未经过刘赛芬授权不得商用。

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