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本实用新型涉及一种新型扶正机械臂装置，包括夹钳头、夹钳头调平油缸、伸缩臂、伸缩油缸、固定臂、变幅油缸、安装座和左右调节机构。夹钳头包括夹钳座、V型滚轴、夹钳块组件和夹持油缸。所述夹钳头与伸缩臂连接，所述夹钳头调平油缸一端铰接在夹钳头上，所述...
该专利属于上海浩铂海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海浩铂海洋工程有限公司授权不得商用。

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