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本实用新型公开了一种用于工件装配的夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括用于夹持工件的夹持部，夹持部设置在驱动机构上，夹持部外部设置有清洁件，清洁件通过连接机构设置在驱动机构上，连接机构包括设置在驱动机构上的支撑组件和设置在支撑组件上与清洁件...
该专利属于浙江工业大学之江学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学之江学院授权不得商用。

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