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本发明公开了一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置，包括伺服控制器、驱动器、电机、传动机构、负载、电机编码器，还包括负载编码器，所述驱动器与电机电连接，电机编码器、电机、传动机构、负载、负载编码器依次连接；所述负载编码器和电机编码器均与伺服...
该专利属于山东省科学院激光研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院激光研究所授权不得商用。

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