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本实用新型公开了一种同轴传动装置，其包括轴管和穿过所述轴管的长轴，并且所述长轴的两端均伸出于所述轴管外；所述长轴位于所述轴管外的一端连接有第一驱动机构，另一端连接有第一传动机构；所述轴管上分别连接有第二驱动机构和第二传动机构。本实用新型中所...
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