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本发明公开一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置，初始化深度强化学习网络；将自动驾驶车辆前方相机采集图像信息输入到所述深度强化学习网络以得到训练数据；根据所述训练数据训练深度强化学习网络，得到换道决策模型，所述换道决策模型用于建立所...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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