下载一种工件抓取装置的技术资料

文档序号:31924920

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本实用新型公开了一种工件抓取装置。其包括带有V型抓取面的电磁铁、至少一个夹爪组合机构,夹爪组合机构包括安装架、第一夹爪、第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪均具有弧形的夹持部,第一夹爪和第二夹爪分别通过一个夹爪旋转轴可转动地安装在安装架的下部,第一...
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