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本发明公开一种道路曲线的生成方法、装置、存储介质及车辆，涉及车联网技术领域。方法包括：获取路侧设备发送的目标道路中预设中心线上的多个采样点的坐标，所述预设中心线包括道路中心线或者车道中心线；计算所述多个采样点中每相邻两个采样点的横坐标之差，...
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