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本发明涉及基于机器人的装配控制方法及系统，提供多个神经网络模型，所述多个神经网络模型至少包括强化学习网络模型和张量融合网络模型，其中的训练数据包含来自所述视觉设备的视觉数据、来自所述触觉传感器的触觉数据、所述机器人的动作反馈数据和力矩反馈数...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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