下载一种机器人填丝激光熔覆缺陷快速定位修复方法与系统的技术资料

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本发明一种机器人填丝激光熔覆缺陷快速定位修复方法及系统,属于机器人填丝激光熔覆技术领域;解决了现有机器人激光熔覆复杂构件中装卡效率低、缺陷定位及匹配精度差、机器人行走路径规划困难等问题;本发明的结构光视觉装置固定于机器人手臂端部,并与工业计...
该专利属于中北大学所有,仅供学习研究参考,未经过中北大学授权不得商用。

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