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本实用新型提供了一种圆管吊装装置，包括悬吊臂，所述悬吊臂的顶部固定连接有起吊环，所述悬吊臂上转动连接有双向螺纹杆，所述悬吊臂上还固定连接有用于驱动双向螺纹杆的第一伺服电机，所述双向螺纹杆上滑动连接有两个同时相向或相背移动的滑块A，所述滑块A...
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