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本申请提供了一种路侧激光雷达点云配准方法及装置，涉及交通工程技术领域，缓解了传统的点云配准方法的点云配准速度较低的技术问题。该方法包括：根据点云数据以及GPS时间戳数据确定点云数据在不同激光雷达传感器间的对应帧，以完成时间同步；基于点云数据...
该专利属于公安部交通管理科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过公安部交通管理科学研究所授权不得商用。

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