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本发明设计一种雨污水管道探测装置，包括水下摄像头，控制器，蓄电池，非开挖导向仪系统的探棒，在船体的后两侧设置有推进器，前方两侧各设置有一个垂直的升降推进器，在后面中部设置有一个垂直的升降推进器，水下摄像头安装在船体的上面。在船体的后放两侧的...
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